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REXROTH VT-VPRAS1-527-10/V0放大器產(chǎn)品概述

REXROTH VT-VPRAS1-527-10/V0放大器使用注意：

預(yù)設(shè)0 V指令值并不意味著“閥座位置的孔”。在實際值為0 V時，節(jié)流閥閥芯處于正重疊狀態(tài)。指令值0 V導(dǎo)致實際值為0V。根據(jù)壓力差，泄漏的機油仍在流動。如果未施加使能信號或輸出級由于故障而被阻塞，則節(jié)流閥閥芯會落入閥座并確保無泄漏的密封。在閥座位置，可測量的實際值> +0.5 V（取決于閥類型）。

使用外部時間電位計時，必須將用于斜坡時間的內(nèi)部電位計設(shè)置為大（“ t1”和“ t2”測量插座上的電壓約為20 mV）。當(dāng)外部電位器的電阻值與內(nèi)部電位器的電阻值并聯(lián)切換時（約500kΩ），大斜坡時間會減少。在這種情況下，不能分別設(shè)置向上和向下斜坡的斜坡時間。

通過向“斜坡關(guān)閉”開關(guān)輸入施加大于10 V的電壓或設(shè)置插入式跳線X4，斜坡時間將設(shè)置為其小值（約15 ms）。開關(guān)輸入將無效。小值對兩個方向都有效。

斜坡時間的計算

X9跳線已插入（斜坡時間“短”）

X8跳線已插入（斜坡時間“長”）

適用以下條件：
U =測量插座“ t1”或“ t2”上的電壓（伏特）
t =上升和下降斜坡的上升時間（以秒為單位）

斜坡功能

下游斜波發(fā)生器[3]根據(jù)給定的階躍形輸入信號生成斜波形輸出信號。可以使用可通過前面板訪問的“ t1”（向上斜坡）和“ t2”（向下斜坡）電位計來調(diào)節(jié)輸出信號的時間常數(shù)（斜坡時間）。的大斜坡時間指的是100％的命令值階躍，并且可能約為100％。5 s或50 s，具體取決于跳線設(shè)置（X8，X9）。如果將小于100％的命令值階躍切換到斜坡發(fā)生器輸入[3]，則斜坡時間將相應(yīng)縮短。可以在“ t1”（向上斜坡）和“ t2”（向下斜坡）測量插座處檢查當(dāng)前斜坡時間。

有關(guān)詳細信息，請參閱技術(shù)數(shù)據(jù)

供電單元

施加工作電壓后，內(nèi)部電源單元[6]與測量零（M0）相比會產(chǎn)生±9 V的電壓。相對于負載零（L0）進行測量，它會上升+9V。+9 V和–9 V（–9 V對應(yīng)于L0）電壓被饋送到連接器X1，可以在外部使用（例如，用于命令值電位計）。大負載容量為25 mA。

準(zhǔn)備運行

如果滿足以下條件，則放大器卡就可以運行了：

工作電壓> 20 V

內(nèi)部電源電壓不對稱

位置傳感器線路無電纜斷裂

螺線管導(dǎo)體無短路

前面板上的綠色LED指示“準(zhǔn)備運行”狀態(tài)。

指令值

指令值電壓可以通過電源單元[6]的+9 V調(diào)節(jié)電壓直接，也可以通過外部指令值電位計。對于“命令值1”輸入，為+9 V?+100％，對于“命令值2”輸入，為+6 V?+100％。指令值輸入1和2的參考點始終為M0（18ac）。指令值輸入3是差分輸入[1]（0至+10 V）。可以通過將跳線設(shè)置為電流輸入（0至20 mA或4至20 mA）進行配置。如果命令值由具有不同參考電位的外部電子設(shè)備，則必須使用差分輸入。

斷開或連接命令值電壓時，必須確保兩條信號線分別與輸入分開或連接。在轉(zhuǎn)發(fā)它們之前，所有命令值都將根據(jù)其值和符號[2]相加。使用“ Zw”電位計，可以補償指令值分支中的偏移電壓。

限位和位置控制器

從斜坡發(fā)生器[3]的輸出，命令值電壓到達“ Gw”電位計，該電位計可通過前面板訪問并用作衰減器。它也可以用來設(shè)置閥門的大流量。下游限制器[7]將命令值限制為105％或–5％

（例如，在指令值電壓過大或通過將電位計調(diào)整為零點“ Zw”和基本值“ Gw”的情況下），以防止閥芯碰到機械終端位置。限幅器[7]的輸出信號是位置指令值，該位置指令值被提供給PID控制器[8]，并通過輸出級[17]提供給測量卡前面板上的插槽“ w”以及連接器板X1上的端口28c（斜坡和限制器之后的命令值）。指令值測量插座“ w”上的+6 V電壓對應(yīng)+100％的指令值。PID控制器特別針對各個閥門進行了優(yōu)化。在組裝卡之前，

位置感應(yīng)

位置傳感器電子裝置由一個振蕩器[14]和一個用于控制感應(yīng)位置傳感器的下游驅(qū)動器[15]和一個用于分析位置傳感器信號（實際值）的解調(diào)器[16]組成。振蕩器頻率約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為節(jié)氣門電路與中間感應(yīng)器連接。位置傳感器的電子裝置已在工廠進行了調(diào)整。由于位置傳感器的線路很長或很長，信號運行時間和線路衰減引起的延遲可能需要重新設(shè)置零點（通過“ Zx”電位器）和放大（通過“ Gx”電位器）。實際值（對應(yīng)于閥芯位置）可以在實際值測量插座處測量。

注意：
實際值信號與命令值相比以反相形式輸出。100％的路徑對應(yīng)于實際值測量插座處和連接器條X1的端口32a處的–6V。

啟用輸入

通過使能輸入20a的信號> 10 V，使能輸出級和I控制器（前面板的黃色LED指示）。通過設(shè)置跳線X3，這些將由啟用輸入上的信號獨立且地啟用。開關(guān)輸入將無效。

[] =分配給框圖，第4頁

外部時間電位器

外部指令值電位器（帶有9 V指令值輸入）

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