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IKM360R型德國SIKO傾角傳感器產品應用

點擊次數:484 更新時間:2024-02-29

   IKM360R型德國SIKO傾角傳感器是一款冗余安全傾角傳感器,專為移動機器而開發。它可用于安全關鍵型應用——最高可達性能級別 PLd。由于其特別堅固的設計和可選的冗余 CANopen 或 CANopen 安全接口,它非常適合在移動機器中使用。

   IKM360R型德國SIKO傾角傳感器產品應用如下:

用于光輻射的光源、具有用于使得由光源產生的光輻射通過的光學有效圖案的圖案載體、沿著輻射傳播方向設在該圖案載體下游的傾斜敏感單元、以及用于由光源產生的輻射入射且穿過所述圖案載體和傾斜敏感單元的透射區域,其中,所述光源為圖案載體的形式。

   IKM360R型德國SIKO傾角傳感器機械數據:


特征技術數據添加
住房塑料/不銹鋼
安裝類型3點安裝
重量~0.149公斤
電氣數據
特征技術數據添加
工作電壓8…36V 直流反極性保護
目前的消費≤100mA無負載
狀態顯示2x 雙色 LED(紅/綠)設備狀態/CAN狀態
彈力±36VCAN接口
溫度漂移≤0.02°/K

通常為 0.008°/K
界面根據 ISO 11898-1/2,非電隔離CANopen、CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410

根據 ISO 11898-1/2,非電隔離CANopen 安全、CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5
地址1...127節點 ID,可通過 SDO 或層設置服務 (LSS) 進行參數化
波特率20 比特/秒

50 比特/秒

125 比特/秒

250 比特/秒

500kbit/s

800kbit/s

1Mbps
開機時間<150毫秒
截止頻率0.1 … 20 赫茲可自由參數化,默認:2 Hz
范圍根據 CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410CANopen

根據 CiA 301、CiA 303 第 3 部分、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5CANopen 安全
連接類型1x M12 連接器(A 編碼)5 針,1x 針(連接類型 E12E)

2x M12 連接器(A 編碼)5 針、1x 針、1x 插座(連接類型 E12)
系統數據
特征技術數據添加
掃描微機電系統
解決0.001°可參數化
系統精度±0.2°20°C 時

±0.8°在整個溫度和最大測量范圍內
測量范圍0...360°1 軸,可參數化

±180°1 軸,可參數化

X軸、Y軸±80°2 軸,可參數化
功能安全特性
特征技術數據添加
平均故障時間500 年每個通道 60 °C 時
PFHD228 適合根據 DIN/EN 61508 第 6 部分,Ed. 在 60 °C 下 2. 1 FIT = 1.0 E-09 1/小時
平均直流電壓79%根據 ISO 13849-1,附錄 E.2,在 60 °C 下
環境條件
特征技術數據添加
環境溫度-40 … 85 °C
儲存溫度-40 … 85 °C
相對濕度100%允許結露
電磁兼容EN 61000-6-2抗干擾/發射

EN 61000-6-4干擾發射/發射
防護等級IP67級使用合適的配合連接器安裝 EN 60529

IP6K9K使用合適的配合連接器安裝 ISO 20653
抗沖擊性500 m/s 2 , 11 毫秒EN 60068-2-27,半正弦波,3 軸 (+/-),每個軸 3 次沖擊
抗振性100 m/s2 , 10 … 2000 HzEN 60068-2-6,3 軸,每軸 10 個周期



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